6ES5752-0AA22 输入输出模块 新型建材 **

左送料吊板向右程序如图10-9所示。T3延时K8秒动作，T3上升沿脉冲后M28得电，驱动吊板右Y11，T4延时K8秒后，吊板一个往返结束停止动作。
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顺序控制要根据预先规定的工作程序和各程序之间相互转换的条件，对控制过程各阶段的顺序进行自动控制。控制顺序根据逻辑规则所决定的信息传输与转换条件决定。因此，设计状态转移图时，首先要将系统的工作过程分解成若干个连续的阶段，这些阶段称为状态或步。每一状态都要完成一定的操作，驱动一定的负载，相邻的状态则又有不同的操作。一个步可以是动作的开始、持续或结束。一个过程划分的步越多，描述得就越精确。状态与状态之间或步与步之间由转换条件来分隔。当相邻两步之间的转换条件得到满足时，转换得以实现，即上一步的活动结束，下一步的活动开始。
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将一个复杂的顺控程序分解为若干个状态，这些状态称为步。步用单线方框表示，框中编号可以是PLC中的辅助继电器M或状态继电器S的编号。一个控制系统必须有一个初始状态，称为初始步，用双线方框表示，初始状态继电器为S0～S9。步又分为活动步和静步。活动步是指当前正在运行的步，静步是没有运行的步。步处于活动状态时，相应的动作被执行。
步方框右边用线条连接的符号为本步的工作对象．简称为动作。当状态继电器S或辅助继电器M接通时(ON)，工作对象通电动作。有向连线表示状态的转移方向。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。表示从上到下或从左到右这两个方向的有向连线的箭头可以省略。转换用与有向连线垂直的短画线来表示，将相邻两状态隔开。转换条件标注在转换短线的旁边。转换条件是与转换逻辑相关的接点，可以是常开接点、常闭接点或它们的串并联组合。
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结构文本(ST)是为IEC1131-3标准创建的一种**的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数算，编写的程序非常简洁和紧凑。
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