梯形图的元素主要有接点、线圈和指令盒,梯形图的每个网络必须从接点开始,以线圈或没有ENO输出的指令盒结束。线圈不允许串联使用。
要输入梯形图指令首先要进入梯形图编辑器。
输入程序注释
LAD编辑器有四个注释级别:项目组件(POU)注释、网络标题、网络注释、项目组件属性。
项目组件(POU)注释:在“网络1”上方的灰色方框中单击,输入POU注释。
西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件,功能强大,主要用于开发程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。
主界面一般可以分为以下几个部分:菜单条、工具条、浏览条、指令树、用户窗口、输出窗口和状态条。除菜单条外,用户可以根据需要通过检视菜单和窗口菜单决定其它窗口的取舍和样式的设置。
主菜单包括:文件、编辑、检视、PLC、调试、工具、窗口、帮助8个主菜单项。各主菜单项的功能如下:
(1)文件(File)
文件的操作有:新建(New)、打开(Open)、关闭(Close)、保存(Save)、另存(Save As)、导入(Import)、导出(Export)、上载(Upload)、下载(Download)、页面设置(Page Setup)、打印(Print)、预览、近使用文件、退出。
导入:若从STEP 7-Micro/WIN 32编辑器之外导入程序,可使用“导入”命令导入ASCII文本文件。
导出:使用“导出”命令创建程序的ASCII文本文件,并导出至STEP7-Micro/WIN32外部的编辑器,
上载:在运行STEP 7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立通讯后,从PLC将程序上载至运行STEP 7-Micro/WIN 32的个人计算机。
下载:在运行STEP 7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立通讯后,将程序下载至该PLC。下载之前, PLC应位于“停止”模式。
(2)编辑(Edit)
编辑菜单提供程序的编辑工具:撤消(Undo)、剪切(Cut)、复制(Copy)、粘贴(Paste)、全选(Select All)、插入(Insert)、删除(Delete)、查找(Find)、替换(Replace)、转至(Go To)等项目。
剪切/复制/粘贴:可以在STEP 7-Micro/WIN 32项目中剪切下列条目:文本或数据栏,指令,单个网络,多个相邻的网络,POU中的所有网络,状态图行、列或整个状态图,符号表行、列或整个符号表,数据块。不能同时选择多个不相邻的网络。不能从一个局部变量表成块剪切数据并粘贴至另一局部变量表中,因为每个表的只读L内存赋值必须惟一。
插入:在LAD编辑器中,可在光标上方插入行(在程序或局部变量表中),在光标下方插入行(在局部变量表中),在光标左侧插入列(在程序中),插入垂直接头(在程序中,)在光标上方插入网络,并为所有网络重新编号,在程序中插入新的中断程序,在程序中插入新的子程序。
查找/替换/转至:可以在程序编辑器窗口、局部变量表,符号表、状态图、交叉引用标签和数据块中使用“查找”、“替换”和“转至”。
“查找”功能:查找*的字符串,例如操作数、网络标题或指令助记符。(“查找”不搜索网络注释,只能搜索网络标题。“查找”不搜索LAD和FBD中的网络符号信息表。)
“替换”功能:替换*的字符串。(“替换”对语句表指令不起作用。)
“转至”功能:通过*网络数目的方式将光标快速移至另一个位置。
6SN1124-1AA00-0LA1
6SN1124-1AA00-0DA1
6SN1124-1AB00-0AA1
6SN1124-1AA00-0EA1
6SN1124-1AB00-0CA1
6SN1124-1AA00-0BA1
6SN1146-1BB00-0DA1
6SN1146-1BB01-0BA1
6SN1146-1BB02-0CA1
6FC5103-0AB01-0AA2
6FC5110-0DB02-0AA2
6FC5110-0BB01-0AA2
6FC5111-0CA01-0AA0
6FC5111-0CA02-0AA2
6FC5111-0CA73-0AA1
6FC5114-0AA02-0AA0
6FC5147-0AA13-0AA1
6FC5203-0AB20-0AA1
6FC5203-0AB20-1AA0
将程序下载至PLC之后,可以建立一个或多个状态图表,在联机调试时,打开状态图表,监视各变量的值和状态。状态图表并不下载到可编程控制器,只是监视用户程序运行的一种工具。