1394-AM07 输入输出模块

步进电动机是一种利用电磁铁将脉冲信号转换为线位移或角位移的电动机，即给一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度。它广泛应用于办公用品中的打印机位移和托架移动／复印机纸数控制、绘图仪的X、Y，轴驱动和工业生产中的数控机床的X、y轴驱动等。图4-7 -3为步进电动机工作原理示意图，通过顺序切换开关，控制电动机每组绕组轮流通电，以使电动机转子按照顺时针方向一步一步地转动。切换开关由电脉冲信号控制，脉冲信号由PLC根据控制要求计算后发出，然后再经过分配放大后驱动步进电动机。其动作顺序如下：当S1→ON，U较ON；S1→OFF，S2→ON，V较ON；S2→OFF，S3→ON，W较ON；S3→OFF，S1→ON，U较ON；本课题的任务是使用PLC位移指令实现步进电动机正反转和调速控制。
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累加器是可以像存储器一样使用的读写设备。例如，可以用它来向子程序传递参数，也可以从子程序返回参数，以及用来存储计算的中间结果。S7-200提供4个32位累加器(ACO、AC1、AC2和AC3)，并且可以按字节、字或双字的形式来存取累加器中的数值。
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状态转移图（Sequential Function Chart，SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序）的流程以机械控制的流程来表示。
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在传送带控制程序中，功能FC 20用于处理闭锁；它扫描输入或存储位，并控制FB 20的局部数据。在功能块FB 101中有传送带的控制程序，并在每条传送带的程序运行的时候调用。该调用是局部实例，在实例数据块DB 20中存储该局部数据。FB 29中的数据获得过程同样如此。
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