指令功能及说明
(1)主控功能。STL指令仅仅对状态器S有效。STL指令将状态器S的触点与主母线相连并提供主控功能。使用STL指令后,触点的右侧起点处要使用LD( LDI)指令,步进复位指令RET使LD点返回主母线。
(2)自动复位功能。即状态转移后原状态会自动复位。当使用STL指令时,新的状态器S被置位,**个状态器S将自动复位。对于STL指令后的状态器S,使用OUT指令和SET指令具有同样的功能,即都能使转移源自动复位,两者的差别是OUT指令在状态转移图中只用于向分离的状态转移,而不是向相邻的状态转移。
(3)驱动功能。STL触点可直接驱动或通过其他触点来驱动软元件线圈负载。
(4)步进复位指令RET功能。如前所述,使用STL指令后,与其相连的LD( LDI)回路块被右移,当需要把LD( LDI)触点返回到主母线上,要用RET指令。这里必须注意,STL指令与RET指令并不需要成对使用,但当全部STL电路结束时,一定要写入RET指令。
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状态转移图的画法如下:
(1)在状态转移图中,用矩形框来表示“步”或“状态”,矩形框中用状态S及其编号表示。
(2)与控制过程的初始情况相对应的状态称为初始状态,每个状态转移图应有一个初始状态,初始状态用双线框来表示。与步相关的动作或命令用与步相连的梯形图符来表示。当某步激活时,相应的动作或命令被执行。一个活动步可以有一个或几个动作(命令)被执行。
(3)步与步之间用有向线段来连接,如果进行方向是从上到下或从左到右,则线段上的箭头可以不画。状态转移图中,会发生步的活动状态的进展,该进展按有向连续规定的线路进行,这种进展是由转换条件的实现来完成的。
(4)转换的符号是一条短线,它与步间的有向连接线段相垂直。在短线旁可用文字、布尔表达式或图形符号标注转换条件。
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在使用状态器时应注意:
(1)状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点。
(2)状态器不与步进顺控指令STL配合使用时,可作为辅助继电器M使用。
(3) FX2N系列PLC可通过程序设定将SO~ S499设置为有断电保持功能的状态器。
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6FX1122-3CA01 KUKA
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在电动机系统节能工程中,目前,我国各类电动机总容量约4.2亿kW,实际运行效率比国外低10%~30%,用电量约占全国用电量的60%。“十一五”期间重点推广高效节能电动机、稀土永磁电动机;在煤炭、电力、有色、石化等行业实施高效节能风机、水泵、压缩机系统优化改造,推广变频调速、自动化系统控制技术,使运行效率提高2 %,年节电200亿kW·h。
采用变频器对风机、水泵类机械进行转速控制来调节风量、流量的方法,对节约能源、提高经济效益具有重要意义。
使用状态表可以监控数据,各种参数(如PLC的I/O开关状态、模拟量的当前数值等)都在状态表中显示。此外,配合“强制”功能还能将相关数据写入PLC,改变参数的状态,例如可以改变I/O开关状态。
单击工具浏览条的“查看”中的“状态表”图标,或者单击菜单栏中的“查看”→“组件”→“状态表”命令,可以打开“状态表”窗口,如图3-22所示。在其中可以设置相关参数,单击工具栏中的“状态表监控”按钮可以监控数据。
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绘制顺序功能图时注意事项
(1)两个相邻步不能直接相连,必须用一个转换条件将它们分开。
(2)两个转换之间也必须用一个步隔开,两个转换之间也不能直接相连。
(3)顺序功能图中必须有初始步,如没有它系统将无法开始和返回。
(4)转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足,两者缺一不可。
(5)设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路,使系统能够多次重复执行同一工艺过程,不出现中断的现象。
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顺序功能图主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。
根据控制系统输出状态的变化将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步( Step),可用编程元件(例如辅助继电器M)代表各步。步根据PLC输出量的状态变化划分,在每一步内,各输出量的状态(ON或OFF)均保持不变,相邻两步输出量的状态不同。只要系统的输出量状态发生变化,系统就从原来的步进入新的步。
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从网上下载STEP 7-Micro/WIN—V40—SP9软件,按照如下步骤进行安装。
①首先右击S7-200. sp9. zip文件解压到S7-200. sp9文件夹(或者解压到随意的英文文件夹中,也不要把安装包放在桌面上安装.如果有中文安装时会提示未找到SSF
从网上下载STEP 7-Micro/WIN—V40—SP9软件,按照如下步骤进行安装。
②打开S7-200. sp9文件夹,打开4.0.9.25 Individual文件夹,打开Diskl文件夹,双击setup. exe,进行安装,如果提示电脑需要重启(如图3-2所示),则需要在电脑的注册表里删除一个注册表就不提示重启了。
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