6ES7193-4CG30-0AA0伺服轴卡可靠性好 技术人员上门安装服务

设置初始方向的电动机正反转控制程序。
程序要求：一小车在B1至B2之间往返运行，每次启动后小车自动向B2方向前进。B1与B2之外分别B3和B4作为运行保护。
S7-200 PLC编程中的寻址方式：
在S7-200系列中，寻址方式分为两种：直接寻址和间接寻址。直接寻址方式是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。
直接寻址时，操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。
在S7-200系列中，可以按位、字节、字和双字对存储单元进行寻址。寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数据长度的标记，然后是存储单元编号；对于按位寻址，还需要在分隔符后*位编号。
在表示数据长度时，分别用B、W、D字母作为字节、字和双字的标识符。
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西门子的工业软件分为三个不同的种类：
（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
（2）基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。
（3）人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。
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l TAR1 将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位）
l TAR2 将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位）
l TAR1 将地址寄存器1的内容传输到累加器1
l TAR2 将地址寄存器1的内容传输到累加器2
l CAR 交换地址寄存器的1的内容和地址寄存器2的内容交换
1　创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。
2　组态一个站，组态一个站就是*你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。
3　组态硬件，组态硬件就是在组态表中*你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。
4　组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有改经验一定不要修改。
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6FC9310-1MB01
6SC6100-OGA11
6SC6100-ONA21
6SC6130-OFE00
6SC6140-OFE00
6SC6100-OGA12
6SC6100-ONA01
6SC6130-OFE01
6EP1437-2BA10
6FC5111-0CA02-0AA2
6ES5-375-0LC41
6FC1111-0AB02-0AA0
6FC1111-0AB00-0AA0
6FC5114-0AA01-0AA0
6FC5114-0AB01-0AA0
6ES7 972 -OAAO1-OXA0
6SN1146-1AB00-0BA0
6SN1118-0AA11-0AA1
6SN1114-0AA01-0AA0
6SN1123-1AA00-0AA1
6SN1123-1AA00-0HA1
6SN1124-1AB00-0​CA1
O/ON指令使用说明：
² ² O/ON指令可作为并联一个触点指令，紧接在LD/LDN指令之后用，即对其前面的LD/LDN指令所规定的触点并联一个触点，可以连续使用。
² ² 若要并联连接两个以上触点的串联回路时，须采用OLD指令。
² ² ON操作数：I、Q、M、SM、V、S
集成的24V电源
可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。