PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双较型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机和16位机,如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双较型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2903等。
机械安全是一项复杂的系统工程,需要考虑的因素很多,比如机械设备特点、工艺操作特点、安全设计理念等等。一般来说,安全控制系统应该包括安全输入设备(如急停按钮、安全门限位开关或联锁开关、安全光栅或光幕、双手控制按钮),安全控制电气元件(如安全继电器、安全PLC和安全总线)和安全输出控制(如主回路中的接触器、继电器或阀等)。其中,安全PLC是在应用中值得重点关注的产品。所谓安全PLC,就是专门为条件苛刻的任务或安全相关的应用而设计的PLC,在其失效时不会对人员安全或过程安全带来危险。在一台安全PLC根据要求达到了特定的可靠性/故障概率等级时,就意味着它具有广泛的自诊断能力,可以监测各个方面的硬件状态、程序执行状态和操作系统状态。此外,安全PLC还必须能够执行标准机构(例如TUV、FM等)认证的必须的故障安全动作,而这些故障安全动作都是根据特定的原则设计,并满足国际安全标准(如IEC61508和EN954-1等)中定义的要求。另外,安全PLC还可能包括警卫保护预警和权限管理的内容,用来保护安全PLC不受来自外界的干扰。
继电器输出PLC控制设备既有直流电源又有交流电源时,可将相同性质、相同幅值电源设备接同一个COM端。切忌将不同电源设备接在同一个COM端。电源相同时,COM端可以连接在一起。响应时间0.2 ms是在条件为24V、200 mA时,实际所需时间为电路切断负载电流为0的时间,可用并联续流二极管的方法改善响应时间。如果希望响应时间短于0.5 ms,应保证电源为24V、60 mA。给出的是继电器输出时,交、直流设备混合控制时的接线示意图。为晶体管输出控制交流设备或控制大功率设备时,通过继电器过渡的示意图。
CM0SRAM存储器是一种中高密度、低功能、价格*的半导体存储器,可用锂电池作为备用电源。一旦交流电源停电,用锂电池来维持供电,可保存RAM内停电前的数据。锂电池寿命一般为1―5年左右。
EPR0M存储器是一种常的只读存储器,定入时加高电平,擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒,PLC则执行R0M盒中用户程序;反之,不插上R0M盒,PLC则执行RAM区用户程序。